地埋式路障系统主要由三个部分组成：主机架、液压系统和电控系统：

1.1.1、主机架：路障机主要由翻转体或升降体、机座组成（防撞齿钉可根据客户需要加装）。整机为钢结构，采用16毫米国标A3碳钢板、国内外标准槽钢焊接而成，具有高强的承重和抗撞能力；机体内无电器、线路设置，防水、安全。该装置埋设在车道上或大门的指定位置，通过值班人员的指令限制车辆通行。

1.1.2、液压系统主要由电机、齿轮泵，组合电磁阀、油箱、油管、双作用液压缸（在主机架内）、压力指示表、液位/温度指示表、液压系统机箱构成，它是整套路障系统动力源，该装置安装在路障机一侧，与路障机配套使用。

1.1.3、电控系统：

电控系统由主控逻辑板、、漏电开关、位置精细时间可调,上升下降速度可调等组成。

自动电子控制部分：手动按钮控制、遥控器控制、地感线圈控制、刷卡控制等由值班人员控制使用。

1．3、主要技术参数

1、通过能力：80吨货柜车。

2、系统动力：2.2KW/380V/三相220V。

3、开启时间：≤1-5S(可调)。

4、关闭时间：≤2-5S(可调)。

5、通讯： RS485≤1200M。

6、升高程度：350M-450。

7、工作温度：-15℃--- 65℃。

8、存储环境：-10℃--- 75℃, 防雨防潮防尘。

工作原理： 

2．1、路障机主机架

路障机主机架由机架、活动翻板、液压缸、两组平衡机构组成。活动翻板与机架之间通过两组转动副连接，液压缸的上、下耳环通过转动副分别连接在机架与活动翻板之间，是主机架运动的动力源，两组平衡机构连接在活动翻板与机架之间，起负载平衡和缓冲的作用。

2．2、液压系统

液压系统由驱动电机、液压油泵、组合电磁阀、手动控制阀、压力指示表等构成液压系统。

2．3、接口功能说明：

上升、下降输入：路障机上升下降的指令控制输入接口；

升限位、降限位精细时间可调：通过限位时间避免路障机长期在受阻状态运行而影响其寿命；

上升电磁阀、下降电磁阀：路障机液压泵的油路电磁阀的切换与关闭，从而实现路障机上升、下降与停止运行的功能；上升、下降调节阀, 调节上升下降速度。

2．4、接线示意图说明：

控制箱尺寸: 500*400*15MM

液压站尺寸: 820*780*780

路障机尺寸:3000(客户可要求制订)*900*780

安装、调试：

3．1、安装地基

机架部分安装在用户指定的车辆出入道路口。液压站根据现场的实际情况，安装在便于操作、保养的适当位置，尽量靠近机架。控制系统内置于液压站内，或根据客户要求放在易于控制操作的地方。

3．2、管线连接

3.2.1、液压站出厂时配有3米内的管线,很过的部分需另外计费.在确定机架和泵站的安装位置后,进行地基挖掘时,要根据安装处的地形考虑布置、安排液压管路和控制线的地沟走向，在支持管路不损坏其它地下其它设施的情况下，将其安全埋入。并在适当位置做好标记，以免进行其它施工作业时破坏管线路，造成不必要的损失。

3.2.2、管线预埋沟槽尺寸要根据具体地形来定。一般情况下，液压管路的预埋深度为10~30厘米，宽度15厘米左右，控制线的预埋深度为5~15厘米，宽度为5厘米左右。

3.2.3、液压管路安装时，应注意接头处的O形圈是否受损，O形圈安装是否正确。

3.2.4、控制线安装时应加穿线管（PVC管）保护。

3．3整机试运行

在液压管路、传感器、控制线连接完成后，应从新检查一遍，确认无差错后，方可进行下列工作：

3．3.1、检查油位计所示的油位是否在中部以上的位置（油箱容积100L, ,出厂不带夜压油）。

3．3.2、将380V三相或220V三相电源接入。

3．3.3、启动电机空转5分钟，并检查各处是否正常。

3．3.4、启动控制按扭，进行地障机的开关调试，调试时开关时间间隔应长一些，并注意地障机的活动翻板的开闭情况是否正常。反复几次后，观察液压油箱上的油位指示是否在油位计的中部，油不足应尽快加油。

3．3.5、调试液压系统时，在试运转时应注意观察油压表。

3．4、路障机加固：

路障机正常工作后，在主机架周围进行二次浇注水泥、混凝土，以加固地障机。